现场控制层计算机，即DDC，直接与传感器、变送器和执行装置相连，实现对现场设备的实时监控，并通过通信网络与上层机交互信息。该层主要功能是实现单个设备的自动控制，即单机自动化。这一功能由安装在被控设备附近的现场控制器完成，它采用直接数字控制技术，因此被称为直接数字控制器（DDC），在体系结构中属于下位机。

现场控制器安装在控制现场，能够接收上层操作站或监控站（上位机）发送的命令，并将本地状态和数据传递给上位机。在上位机不干涉的情况下，现场控制器能够独立对设备进行控制，通过设定参数进行算法运算，从而控制输出执行。现场控制器的规模决定了它可控制的输入输出点，一般在几十点至一百点左右，当楼宇设备自动化系统规格较大时，需要配置多台现场控制器。

末端装置由传感器和执行机构组成。传感器用于将各种物理量（如温度、压力、流量、电量等）转换为现场控制器可接收的模拟量或开关量，而执行机构用于对被控设备进行控制。现场控制器具有高可靠性、强控制能力、可编写程序等特点，既可以独立监控相关设备，又能联网并通过管理计算机接受统一控制与管理。