苏泊尔豆浆机打豆浆的方法很简单，主要包括泡豆子、放入豆浆机、加水、启动机器和过滤豆浆几个步骤。

首先，泡豆子是非常关键的一步。将黄豆清洗干净后，加水浸泡。最好提前一晚浸泡，这样可以确保豆子充分软化，有利于豆浆机的研磨和豆浆的口感。如果想要加入绿豆、黑豆等其他不易泡软的豆子，也建议提前浸泡，但时间可能需要更长一些。

接下来，将泡软的豆子连同适量的水一起倒入豆浆机中。注意，加水量要适中，既不能少于豆浆机的最低水位线，也不能超过最高水位线，否则可能会影响豆浆机的正常工作或豆浆的口感。同时，可以根据自己的口味和需求，在豆浆机中加入适量的配料，如红枣、枸杞、花生等，以增加豆浆的营养和风味。

然后，将豆浆机的机头按照正确的位置盖好，并插上电源。待指示灯亮起后，根据豆浆机上的功能按钮选择相应的程序，如“湿豆豆浆”、“五谷豆浆”等。选择完毕后，按下启动按钮，豆浆机就会开始工作。在豆浆熬煮的过程中，豆浆机会自动进行研磨、加热等步骤，直到豆浆煮熟。

最后，当豆浆机发出警报声时，表示豆浆已经煮好。此时可以断开电源，打开豆浆机的盖子，用过滤网将豆浆过滤一下，以去除其中的豆渣。过滤后的豆浆口感更加细腻顺滑，可以直接饮用或根据个人喜好加入适量的糖、蜂蜜等调味品。

需要注意的是，在使用苏泊尔豆浆机打豆浆时，要遵循产品说明书上的操作指南和安全提示，确保操作正确、安全。同时，定期清洗豆浆机也是保持其良好性能和延长使用寿命的重要措施。