岩石的分类通常遵循特定的成因标准，分为以下三大类：

1. 岩浆岩：

- 超基性岩：如橄榄岩、辉石岩、角闪岩、金伯利岩；

- 基性岩：如辉长岩、辉绿岩、玄武岩；

- 中性岩：如闪长岩、安山岩、正长岩、粗面岩；

- 酸性岩：如花岗岩、流纹岩；

- 脉岩：如煌斑岩、细晶岩。

2. 沉积岩：

- 碎屑岩：包括砾岩、砂岩、粉砂岩；

- 粘土岩：如页岩、泥岩；

- 化学岩及生物化学岩：包括碳酸盐岩（石灰岩、泥灰岩、白云岩）、硅质岩、铁质岩；

- 火山碎屑岩：火山角砾岩、凝灰岩。

3. 变质岩：

- 区域变质岩：如板岩、千枚岩、片岩、片麻岩；

- 接触变质岩：角闪岩、矽卡岩、大理岩、石英岩；

- 自变质岩：如蛇纹岩、云英岩。

对岩石的观察通常涉及以下几个方面：

1. 颜色：描述岩石新鲜面的颜色，并注意风化后的颜色。根据暗色矿物和浅色矿物的相对含量，岩石可分为暗色岩、中色岩和浅色岩。

2. 结构：根据矿物结晶程度，分为全晶质、半晶质、玻璃质结构。描述矿物颗粒的大小、形态及在岩石中的含量，包括粗粒、中粒、细粒、不等粒、似斑状结构、隐晶质、半晶质斑状结构（玻璃质+结晶质）等。

3. 矿物成分：矿物成分及其含量是岩石定名的重要依据。需要描述主要矿物的成分、形状、大小、物理性质及其相对含量，并对次要矿物作简单描述。