对岩石的分类主要基于以下几个方面：颜色、矿物成分、结构、颗粒大小以及成因等。大致可分为以下类别：沉积岩、岩浆岩和变质岩。以下是具体解释：

岩石按照成分及成因可以分为三大类：

一、沉积岩

沉积岩是地表岩石经过风化作用后，经过沉积和固化形成的岩石。它通常具有层状结构，颜色多样，矿物成分较为复杂。沉积岩中的化石是其独特的特征之一，通过化石可以推测出古代的生态环境和生物种类。沉积岩的主要形成环境包括海洋和陆地湖泊等水域环境以及干旱地区的沙漠环境。沉积岩还包括某些重要的能源矿产，如煤、石油等。因此，可以根据这些特点识别沉积岩。

二、岩浆岩

岩浆岩是由岩浆冷却固化形成的岩石。其颜色取决于所含的矿物成分，通常为深色的岩石。岩浆岩的结构和构造多样，根据其颗粒大小、矿物成分和冷却速度的不同可分为不同的子类。岩浆岩的主要成因在于地下的熔岩流动，它们往往是地质活动的产物。通过岩浆岩中的矿物和某些特殊的结构特征，可以了解地下的热状态和动力学过程。因此，岩浆岩通常可以通过其矿物成分、结构和构造来分类。

三、变质岩

变质岩是原有岩石经过高温高压等变质作用形成的岩石。它们的结构、构造和矿物成分通常与原来的岩石不同。变质岩的特征包括明显的片理构造和矿物重结晶现象。变质岩的分类主要基于其矿物成分、结构特征和变质程度等因素。常见的变质岩有大理岩、片麻岩等。识别变质岩需要考虑其结构特点和形成的原岩类型等因素。在分类变质岩时，要考虑其形成环境以及发生的变质作用类型等关键因素。例如某些高温环境下形成的变质矿物如蓝晶石和镁铁闪石可以用于判断变质作用的发生和演化过程。所以可根据矿物成分和特殊结构进行分类识别变质岩。

综上所述，岩石的分类主要基于其颜色、矿物成分、结构、颗粒大小以及成因等因素进行划分，主要分为沉积岩、岩浆岩和变质岩三大类。