1. 喷出岩（火山岩）：指岩浆在地表喷发后迅速冷凝形成的岩石。由于地表条件下温度急剧下降，矿物结晶往往不充分，难以用肉眼观察到。常见的喷出岩包括流纹岩、安山岩和玄武岩等。

2. 浅成岩：这类岩石形成于岩浆在地壳较浅部位冷却。较低的压力和较快的温度下降导致矿物结晶较为细小。浅成岩的例子有花岗斑岩、正长斑岩和辉绿岩等。

3. 深成岩：深成岩是在地壳较深部位形成的，由于岩浆压力大且温度下降缓慢，矿物结晶得较好。深成岩的代表岩石有花岗岩、正长岩和辉长岩等。

4. 沉积岩：这类岩石的特征包括层理结构、波状起伏的层面、残留的波痕、雨痕、干裂、槽模和沟模等印模。沉积岩常富含次生矿物和有机质，并可能含有古代生物的化石。它们通常由岩石碎屑、矿物碎屑、火山碎屑和生物碎屑等构成，并具有砾状、砂状、粉状或泥状结构。

5. 变质岩：变质岩具有不同的结构，如片理（片状）构造的片岩、呈片麻状构造的花岗片麻岩以及板状构造的板岩。这些岩石的断面可能显示出矿物呈带状或条状分布。