岩石的分类及主要类型：

1. 岩浆岩

岩浆岩是由地球内部熔融物质冷却凝固形成的岩石。根据成因，岩浆岩分为喷出岩和侵入岩。喷出岩是在地表附近迅速冷却形成的，如火山喷发时喷出的岩浆。侵入岩则是在地壳内部缓慢冷却形成的，如深成岩和浅成岩。

2. 沉积岩

沉积岩是在地表常温常压条件下，由风化作用产生的碎屑物质和有机物经过沉积、压实、胶结等过程形成的岩石。根据成因，沉积岩可以细分为碎屑岩、粘土岩和化学岩等。碎屑岩主要由火山碎屑和河流携带的碎屑组成，粘土岩主要由细小的粘土矿物组成，化学岩则是在水中形成的，如石灰岩。

3. 变质岩

变质岩是在原有岩石基础上，由于地下深处的高温高压作用，使得岩石的矿物成分和结构发生改变而形成的。根据作用类型，变质岩可以分为变质岩、接触变质岩、区域变质岩、混合岩以及交代变质岩。变质岩的例子包括片麻岩、片岩、大理石等。

每种岩石类型都有其独特的形成条件和特征，共同构成了地球表面的地质景观。