能。海绵吸盘适用广泛，能吸取表面不平整有孔或者是不规则的被吸物，海绵吸盘能吸取橡胶。海绵吸盘是一种特殊的真空吸盘，与传统的只能吸取平整物体的真空吸盘相比，海绵吸盘的功能更强大，可以搬运各种类型和形状的物体。