1. 在使用三菱PLC时，可以通过步进顺控指令来实现自锁功能。

2. 可以使用SET指令（通常用于自锁）来设置一个特定的状态。

3. 例如，可以通过以下指令来实现自锁：LD X0, SET S20, STL S20, SET Y0。

4. 相应的梯形图可以参考附图，以了解具体的电路连接方式。