电梯的门机是控制轿厢门开闭运动的。

我国广泛使用的自动门机采用直流110V的永磁式直流电机为动力电源，通过减速机构和开门机构带动轿厢门做开闭运动。减速机构由两级三角带传动减速，第二级减速的带轮就是曲柄轮，其通过连杆和摇杆带动轿厢左右两扇门运动，曲柄轮顺，逆时旋转180度，能使左右两扇门同时开启或闭合。