1，四象限应该是IGB也就逆变模块逆变角的角度（0-360度）代表 正传 反转 逆变 整流
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2，直流制动就是说在马达绕组中通入直流电，因为直流电对于马达线圈来说磁场是静止的。这样能加速马达停止时间。

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