减速机的核心原理主要包括摩擦传动和滚动传动两种方式。在传统的减速机中，如蜗轮蜗杆减速机，其工作原理是通过蜗杆的滚动与蜗轮的啮合产生摩擦力来传递动力，尽管能实现减速，但效率相对较低，因为摩擦会带来热量和磨损，导致使用寿命有限。相比之下，硬齿面齿轮减速机，如R、F系列（平行滚动），以及K系列（伞齿轮滚动结合平行滚动）等，利用齿轮间的滚动接触，效率较高，磨损小，因此性能更优。

S系列减速机则结合了摩擦与滚动，效率介于两者之间。而行星减速机、摆线针轮减速机和谐波减速机则采用行星齿轮系统，通过行星齿轮的轨道运动实现高速到低速的转换，其工作原理更为复杂，但具有更高的精度和效率。

总的来说，减速机的工作原理是通过摩擦或滚动来降低转速，具体实现方式各异，有的侧重于效率，有的追求精度。以上是减速机的基本工作原理分类，但技术发展不断，新型减速机可能引入新的传动方式，如有任何疑问或需要更多信息，欢迎提出。