曾经的毛里塔尼亚王国，位于今摩洛哥和阿尔及利亚北部，尽管与现代毛里塔尼亚共和国名称相似，但并无直接联系。这个王国由柏柏尔人建立，公元前10世纪，腓尼基人将其命名为“毛里塔尼亚”，意味着西方的边缘。早期的毛里塔尼亚是迦太基的附庸，直到迦太基败亡，罗马接手后，王国成为罗马的同盟，博克斯国王在罗马的支持下，通过背叛女婿朱古达，扩张了其势力。

博克斯的分封导致王国分裂，内部矛盾加剧。在罗马内战中，两兄弟支持不同阵营，最终博克斯二世统一王国，但他的统治仅五年。朱巴二世的继位标志着罗马影响力增强，他将首都迁至凯撒里亚，毛里塔尼亚进入繁荣时期。然而，朱巴二世的儿子托勒密，尽管有罗马皇室血统，却因罗马皇帝卡利古拉的谋杀，引发了大规模叛乱，毛里塔尼亚最终从独立王国变为罗马行省。

卡利古拉的举动标志着毛里塔尼亚王国的终结，西罗马帝国晚期，这片土地经历了多个统治者，直至成为现代阿尔及利亚和摩洛哥的一部分，曾经的辉煌消失在历史的长河中。