扬州博物馆周边拥有众多适合徒步游玩的景点。首先，您可以选择徒步游览古运河线路，这条线路覆盖了扬州主城区主要的历史文化景点和新建的地标性建筑。此外，天宁寺也是一处不可错过的旅游景点，它是清代扬州八大名刹之首，其建筑格局为清同治年间修后的遗存。

如果您对历史文化感兴趣，瘦西湖和东关历史街区是很好的选择。在瘦西湖上坐一坐游船，欣赏湖光山色，感受诗人对于这片湖水的浪漫想象。而东关历史街区则是扬州城的重要历史遗迹，那里有许多历史悠久的建筑和文化遗迹。您还可以直接走进位于东关街附近的珍园里的钟书阁打卡，这是一个集阅读、购物和休闲于一体的地方。总的来说，扬州博物馆周边的景点丰富多样，无论您是喜欢自然风光还是历史文化，都能找到适合自己的游玩路线。