1. 挖掘机：这种机械使用铲斗来挖掘地面以上的或以下的物料，并将挖掘物装入运输车辆或堆放场。它的主要功能是挖掘和装载土方。

2. 装载机：主要用于装载和搬运散装物料，如土壤、砂石、石灰和煤炭，同时也能够进行矿石和硬土的轻度挖掘工作。

3. 推土机：这种设备在露天矿场等地方广泛应用，能够执行挖掘、运输和堆弃土石的任务。

4. 铲运机：它使用铲斗来铲起土壤，并将其装入铲斗进行运输。这种机械能够完成铲土、装土、运土、卸土以及分层填土和局部压实的综合作业。

在结构的差异上：

1. 挖掘机的结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等部分。

2. 装载机的结构主要包含发动机、变矩器、变速箱和前、后驱动桥，这些部分通常被简称为“四大件”。

3. 铲运机和装载机的结构包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带有铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构。特别是铲斗部分，它由斗体、滑动挡板、转动挡板、铲刃和破土刀等组成。

4. 推土机的结构设计主要围绕其核心功能，使其能够高效地进行土方作业。