1、城市轨道交通按照技术特征分为地铁、轻轨、有轨电车、单轨（独轨）、磁悬浮、自动导向系统、市域快速轨道交通系统。

2、轻轨是在有轨电车基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向，列车或车辆编组运行在专用行车道上中运量城市轨道交通系统。输送能力介于地铁和有轨列车之间，为10000～30000人次/h 。

3、单轨主要分为跨座式和悬挂式两种，单轨运量5000～20000人次/h。单轨列车在单轨铁路运行，单轨铁路是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。