以下是改进后的奶茶制作步骤：

**材料准备：**

- 白砂糖：40克

- 绿茶：3克

- 纯牛奶：300毫升

**制作步骤：**

1. 准备所需食材。

2. 在无水无油的锅中，将白砂糖放入，大火加热至糖融化。为避免糖烧焦，建议使用不粘锅。若使用普通锅，应在糖开始融化时立即转小火，并不断用筷子搅拌，直至所有糖融化。糖浆颜色至棕色时，立即关闭火源，并继续搅拌。

3. 糖浆熬制完成后，加入牛奶。

4. 放入茶叶（我使用的是龙井茶）。根据个人口味，可选择红茶、绿茶或乌龙茶。

5. 转为中火，加热至牛奶微微沸腾。注意不要煮过头，以免影响口感。

6. 使用滤网过滤掉茶叶。

7. 至此，香浓的焦糖奶茶便制作完成了。整个过程大约需要五分钟。