混凝土振捣设备主要有以下几种：

1. 振动棒

振动棒是混凝土振捣施工中常见的设备之一。它利用内部振动电机产生的振动力量，对混凝土进行振捣，使其内部气泡排出，提高混凝土的密实度。振动棒操作灵活，适用于各种规模的混凝土浇筑工程。

2. 平板振动器

平板振动器是一种大面积的混凝土振捣设备。它通过在平板下方安装振动器，对混凝土表面进行振捣，适用于地面、桥面等大面积、较薄层的混凝土浇筑。平板振动器能够提高施工效率，使混凝土表面更加平整。

3. 振捣梁

振捣梁主要用于浇筑路面或桥梁等大面积混凝土工程。它通过自身的振动和刮平作用，对混凝土进行振捣和整平，确保混凝土路面的平整度和密实度。

4. 振动台

振动台是一种用于浇筑小型混凝土构件的振捣设备。将待浇筑的混凝土放置在振动台上，通过振动台的振动作用，使混凝土达到良好的密实效果。振动台适用于预制构件的生产，如楼板、墙板等。

以上便是混凝土振捣设备的几种主要类型。这些设备在混凝土施工中发挥着重要作用，能够有效提高混凝土的密实度、减少气泡，改善混凝土的质量，从而确保建筑物的安全和耐久性。