螃蟹通常需要煮15到20分钟才能完全熟透。

首先，煮螃蟹的时间会受到螃蟹大小的影响。一般来说，较小的螃蟹需要的时间会短一些，而较大的螃蟹则需要更长的时间来确保内部也能完全煮熟。此外，煮螃蟹前是否先将螃蟹处理干净、剁成小块，也会影响到煮熟的时间。若螃蟹已被剁成小块，那么煮熟的时间会相对较短。

其次，煮螃蟹的火候掌握也是关键。一开始可以使用大火将水煮开，然后转为中火慢慢煮。这样做可以确保螃蟹均匀受热，避免外部过熟而内部未熟的情况。在煮的过程中，可以适时地用筷子或钳子轻轻夹起螃蟹检查其熟度，但要注意不要频繁翻动，以免螃蟹散开。

最后，煮熟的螃蟹应该呈现出鲜艳的橙红色，并且肉质紧实、有弹性。如果担心螃蟹未熟透，可以在煮熟后稍微焖一会儿，利用余温让螃蟹更加熟透。但切记不要煮得过久，否则螃蟹的肉质会变得过于老硬，失去原有的鲜美口感。

总的来说，煮螃蟹的时间要根据螃蟹的大小、处理方式和火候来灵活掌握。通过细心观察和适时检查，可以确保煮出美味又安全的螃蟹佳肴。