竣工图需要盖以下章：

竣工图章、施工单位公章、项目经理章或签名章、现场监理或建设单位审核章。

详细解释：

1. 竣工图章

竣工图章是证明该竣工图准确、完整的标识，通常包含工程名称、编制人、审核人等相关信息。加盖竣工图章，即表示该图纸可以作为竣工验收的依据。

2. 施工单位公章

施工单位公章是确认施工单位的责任和义务的象征，加盖施工单位公章，表明该竣工图是由该施工单位按照设计要求完成的。

3. 项目经理章或签名章

项目经理是工程项目的直接负责人，其章或签名章的加盖，代表项目经理对竣工图的认可，同时也表示项目经理愿意承担与之相关的责任。

4. 现场监理或建设单位审核章

现场监理或建设单位审核章是工程项目监理或建设单位对竣工图的最终审核确认。这一章的加盖，表示该竣工图已经过监理或建设单位的审核，并确认其符合设计要求和质量标准。

以上各章的加盖，共同构成了竣工图的完整性，也是竣工验收过程中不可或缺的重要环节。每一章的加盖都有其特定的含义和作用，确保了竣工图的准确性和合法性。