两者的区别有：驱动介质不同、应用范围不同、工作方式不同。

1、驱动介质不同：气压杆是使用压缩空气或惰性气体作为驱动介质；液压杆则是使用油作为驱动介质。

2、应用范围不同：气压杆主要应用于一些需要低力、高频率的场合，如自动化生产线上的装卸、组装、分拣和包装等任务；液压杆则广泛应用于需要高力、低频率的场合，如重型机械、船舶、航空等设备。

3、工作方式不同：气压杆多采用单作用，输出力只能在一个方向上施加；液压杆的工作方式多采用双作用，可以在两个方向上施加压力。