凡是用以进行磨削、研磨和抛光的工具统称为磨具，大部分磨具均由磨料和结合剂制成。

砂轮由磨粒、结合剂和气孔（有时没有）组成，其性能主要由磨料、粒度、结合剂、硬度和组织等因素所决定。