床垫上通常可以铺床单、床褥、棉被或床垫保护罩等。

详细解释：

1. 床单

床单是最常见的床垫铺设物品。它可以增加床垫的舒适度，同时保护床垫免受污渍和磨损。床单的选择多样，可以根据个人喜好和房间装饰风格挑选花色和材质。

2. 床褥

床褥是铺在床垫上的填充物，通常具有较高的保暖性和舒适度。床褥可以增添额外的柔软层，使睡眠更加舒适。有些床褥还具有特定的支撑功能，有助于改善睡眠质量。

3. 棉被

在较冷的季节，棉被是床垫上的理想选择。它可以提供额外的保暖效果，同时保持舒适的睡眠环境。棉被的选择也多样，可以根据个人需求和喜好选择厚度和材质。

4. 床垫保护罩

床垫保护罩是一种具有保护功能的垫子，可以保护床垫免受污渍、细菌、螨虫等的侵害。它具有防水、防污等特殊功能，保持床垫的清洁和卫生。同时，一些床垫保护罩还具有舒适的垫层，增加睡眠的舒适度。

以上所述的物品都是床垫上常见的铺设物，可以根据季节、个人需求和房间装饰风格进行选择。无论是床单、床褥、棉被还是床垫保护罩，其主要目的都是为了增加舒适度、保护床垫以及提升睡眠质量。