无障碍卫生间扶手规范主要包括以下几个方面：

首先，是扶手的高度设置。一般来说，无障碍单层扶手的高度应设置在850mm至900mm之间，这个高度方便大多数行动不便者如老年人和残疾人轻松抓握。当设置双层扶手时，上层扶手的高度同样保持在这个范围内，而下层扶手的高度则设定为650mm至700mm，以满足不同身高和抓握习惯的需求。

其次，扶手的形状和尺寸也有具体规范。无障碍扶手多为圆形或易于抓握的形状，直径或截面宽度一般在30mm至50mm之间。这样的设计既符合人体工学，又便于使用者稳定抓握。同时，扶手内侧与墙面之间的距离应保持在40mm至50mm之间，为使用者的手部提供足够的抓握空间。

再者，扶手的材质和耐用性也是规范中的重要内容。扶手材质需具备良好的耐用性、防滑性和抗菌性，常见的材质包括不锈钢、尼龙等。这些材质不仅易于清洁和维护，还能有效防止细菌滋生。此外，扶手应安装坚固，能够承受一定的重量，以确保在使用过程中的稳定性和安全性。

最后，关于扶手的安装位置，也有具体的规定。例如，在卫生间内，坐便器两侧应设高0.70m的水平抓杆，在靠墙壁的一侧设高1.40m或1.45m的垂直抓杆。同时，在淋浴间周边也应设置相应高度的水平抓杆和垂直抓杆，以方便使用者站立和转身。此外，为了便于视觉障碍者辨认扶手的位置，扶手与安装固定的背景墙面之间应形成明显的颜色或亮度对比。

总的来说，无障碍卫生间扶手规范旨在提高行动不便者的通行安全性和便利性。通过合理设置扶手的高度、形状、材质以及安装位置等因素，确保无障碍扶手在实际应用中能够发挥最大的效用。