1. 全站仪：全站仪是一种集成了光、机械和电子技术的先进测量工具，它具备测量水平角、垂直角、斜距和平距的功能。这种仪器在建筑工程测量中广泛应用，因为它能够提供多种测量数据，提高了工作效率。

2. 经纬仪：经纬仪是依据测角原理设计的，用于测量水平角和竖直角的仪器。它分为光学经纬仪和电子经纬仪两种类型，而目前建筑工程中普遍使用的是电子经纬仪，因其操作简便、精度高。

3. 水准仪：水准仪是用来建立水平视线，以测定地面两点之间的高差。其工作原理基于水准测量，通过测量地面点之间的高差来确保建筑物的水平线和垂直线准确无误。