工程测量中常用的仪器有：水准仪、经纬仪、全站仪、激光测距仪、测量机器人等。

水准仪

水准仪是工程测量中用于测量两点间高差的仪器，广泛应用于建筑、道路等工程的水平标高测量。它通过望远镜、水准器和读数设备，精确测定地面点间的高程差异。水准仪主要分为电子水准仪和光学水准仪两类，其中电子水准仪具有自动记录和计算功能，提高了测量效率和精度。

经纬仪

经纬仪是一种用于测量角度的仪器，常用于建筑工程的角度测量和定位。它能够精确测量目标点的水平和垂直角度，是施工放样、线路测量等工作中不可或缺的工具。经纬仪有光学经纬仪和电子经纬仪两种类型，电子经纬仪具有自动跟踪和数据处理功能，提高了测量效率。

全站仪

全站仪是一种集光学、电子技术和数据处理技术于一体的测量设备，能够同时测量角度、距离和高程。全站仪广泛应用于地形测量、工程定位、施工放样等场景。它具有自动跟踪、坐标测量、数据存储等功能，提高了测量的便捷性和精度。

激光测距仪

激光测距仪是一种利用激光技术测量距离的仪器，具有测量精度高、速度快的特点。它适用于远距离测量，如建筑、道路、桥梁等工程的距离测量。激光测距仪操作简便，能够迅速获得准确的距离数据。

测量机器人

测量机器人是一种自动化的测量设备，能够在复杂环境下进行自动测量和数据处理。它集成了人工智能、自动控制、传感器等技术，提高了测量的智能化水平。测量机器人广泛应用于大型工程项目、矿山测量、变形监测等领域。

以上即为工程测量中常用的仪器介绍。这些仪器在提高测量效率、保证测量精度方面发挥着重要作用，是工程建设的必备工具。