去除蓝泡泡的方法因附着位置不同而有所差异，但一般可遵循以下步骤进行清理。

对于手上的蓝泡泡，最直接的方法是使用大量清水冲洗，反复冲洗几遍以稀释并冲走残留的清洁剂。如果冲洗后仍有残留，可以尝试使用稍热的水浸泡几分钟，然后用肥皂彻底清洗双手。如果蓝泡泡较为顽固，可以在水中加入洗衣粉或洗洁精，轻轻搓洗双手，最后再用清水冲洗干净。如果以上方法均不能彻底去除，可以尝试使用食用碱水进行清洗，食用碱具有较好的去污能力，能帮助去除手上的蓝泡泡残留。

对于地板上的蓝泡泡，如果面积不大，可以直接使用湿抹布或拖把蘸取清水进行擦拭。如果蓝泡泡已经渗入地板缝隙或难以清除，建议使用专业的地板清洁剂或洗衣粉稀释液进行清洗。清洗时，注意要从房间里面往门口的方向拖地，避免污水回流。对于地板缝或墙角等不易清理的地方，可以使用旧牙刷蘸取清洁剂进行刷洗。清洗完毕后，及时用干布擦干地板，防止水分渗入地板内部导致发霉。

对于马桶内的蓝泡泡残留，一般情况下，在使用后直接冲水即可将其冲走。如果发现有顽固残留，可以使用马桶刷轻轻刷洗马桶内壁。如果马桶长时间未清洁导致蓝泡泡在水箱内积累，建议关闭水源后拆卸水箱进行彻底清洗。在清洗过程中，注意避免除垢剂与蓝泡泡同时使用，以免产生不必要的化学反应损害马桶或对人体造成伤害。

总之，去除蓝泡泡的关键在于及时清洗和选择合适的清洁剂。在处理过程中，应注意个人健康和安全，避免清洁剂直接接触皮肤或眼睛。如遇到难以清除的顽固污渍，可咨询专业人士或使用专业清洁剂进行处理。