靠墙扶手高度的规范根据使用场合、功能需求以及用户群体的不同而有所差异。以下是一些常见的靠墙扶手高度规范：

1. 室内楼梯扶手的高度，自踏步前缘线量起，一般不应小于900mm。当楼梯长度超过5m时，可适当将楼梯扶手的高度提升至1000mm至1100mm，以确保使用的安全性和舒适性。

2. 在托儿所、幼儿园等儿童活动场所，除设置成人扶手外，还应在靠墙一侧设置幼儿扶手，其高度不应大于600mm，以便于儿童抓握。

3. 对于老年人居住建筑或公共建筑，楼梯两侧在900mm高度处应设扶手，起点和终点处应水平延长至300mm以上，以方便老年人上下楼梯。

4. 在医院场所，根据人体力学及病人实际情况，扶手安装高度通常在750mm至800mm之间，方便病人上下楼梯走动。

5. 在坡道、台阶及楼梯两侧应设高850mm的无障碍扶手，如设两层扶手，下层扶手高度应为650mm。

6. 对于卫生间等无障碍设施，如小便器两侧和上方，应设高为1200mm的安全抓杆；而坐便器两侧应设高为700mm的水平抓杆，墙面一侧则设高为1400mm的垂直抓杆。

总的来说，靠墙扶手高度的规范应以人体工程学原理为基础，结合具体使用场合和用户群体的特点来确定。