幼儿有以下的义务：

1.尊重与爱护自己及他人：幼儿应养成良好的生活习惯和行为习惯，包括保护自身安全、不伤害他人等。他们需要尊重自己的权利，同时学会尊重他人的权利，爱护自己和他人的生命与健康。

解释如下：

幼儿处于身心快速发展的阶段，对于世界的认知正在逐步形成。他们应当学会尊重自己的价值，不随意伤害自己，比如遵守安全规则，不从事危险行为。同时，他们也要学会尊重他人，比如不打扰别人的休息或工作，不随意拿别人的东西。爱护生命与健康是每个人的基本义务，幼儿需要从小培养这种意识。

重视学习与探索：幼儿有义务积极参与学习活动，探索周围的世界，培养学习兴趣和学习习惯。

解释如下：

幼儿期是学习的关键时期，他们对周围的世界充满好奇，有强烈的探索欲望。家长和教育者应该为幼儿提供丰富的学习资源和学习环境，鼓励他们积极参与学习活动，培养他们的学习兴趣和学习习惯。这样有助于幼儿日后更好地适应学校生活和社会生活。

养成良好的生活习惯与社会交往能力：幼儿应当养成良好的生活习惯，如规律作息、合理饮食、讲究卫生等。同时，他们还需要学会与人交往，发展社会交往能力。

解释如下：

生活习惯的养成对于幼儿的健康成长非常重要。规律作息、合理饮食、讲究卫生等良好的生活习惯有助于幼儿的身体健康。此外，幼儿还需要学会与人交往，发展社会交往能力。他们应该学会分享、合作、关心他人等社交技能，这对于他们日后融入社会非常重要。家长和教育者应该为幼儿提供社交的机会，帮助他们建立良好的人际关系。