婴幼儿的运动发育包括大运动和精细运动，其中大运动里面爬这个动作，应该是需要很多的肌肉相协调才能完成，主要是颈肌、腰肌的平衡能力。我们知道一般小宝宝在两个月左右就能够在俯卧的时候交替踢腿，匍匐有个开始的动作。3-4个月龄的时候可以用手撑上身能达到几分钟；7个月左右婴儿能够驱使自己用腹部爬行；10个月一般就可以有熟练的爬行情况；12个月能够手和膝盖并用爬行；到15个月就可以爬楼梯了。

我们知道不同的宝宝多少会在发育上会有一点差异，也不能完全刻意的追求，比方说有的早产儿，相对来说他的爬行年龄可能就会稍微晚一些。有一些环境的因素也会影响到孩子学会爬行的月龄，比方说有的孩子家里的床很软，对于他来说爬行的情况就可能出现的比较慢。还有就是家长辅助的训练，也会影响到孩子爬行出现的月龄有所差异。但是如果长时间不能达标，还是要到医院去看一下，因为这种大运动发育的延迟还是可能跟一些疾病是相关的。