建筑起重机设备主要包括：塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机和升降机等。

1. 塔式起重机

塔式起重机因其外形颇似高塔而得名，是建筑工地上最常见的一种起重机械。它通常安装在建筑工地附近，利用自身的升降系统，将建筑材料垂直运输到施工层面。塔吊具有较大的工作幅度和高度，效率高，操作方便。

2. 轮式起重机

轮式起重机是一种配备轮胎装置的起重机，适用于多种地形和建筑工地的移动。它具有较强的搬运能力，适用于吊装大型构件和重物。轮式起重机可以根据需要灵活移动位置，广泛应用于建筑、桥梁、道路等工程中。

3. 履带式起重机

履带式起重机通过履带驱动实现行走，具有较强的越野性能，适合在不平整的地面上工作。它的起重力矩较大，可以应对重型物体的吊装。在建筑工地，履带式起重机常用于吊装钢筋、模板等大型材料。

4. 升降机

升降机主要用于建筑工地的垂直运输，包括升降物料和施工人员的升降。常见的有施工升降机和物料升降机。施工升降机可搭载工人上下楼层，物料升降机则用于建材的垂直运输。升降机操作简便，提高了建筑工地的施工效率。

以上便是建筑工地上常见的起重机设备，它们在建筑施工中发挥着举足轻重的作用，确保了工程的顺利进行。