室内GPS采用三角定位法的测量技术，系统类似“卫星”网络，其“卫星”就是发射器，接收器通过接收发射器信号进行处理和计算从而进行定位。每个发射器的测量范围有几十米，任意数量的发射器可以用来组建连续的室内GPS测量空间，测量范围可根据配置情况无限延伸，系统误差在整个测量空间是近似均匀分布的，这使得室内GPS成为测量大型部件时能一次完成所有的测量任务而无需多次转站。

室内GPS的基本原理是测量从发射器到接收器的水平角和垂直角。发射器产生两个激光平面在工作区域旋转，，每个发射器都有特定的旋转频率，转速约为3000r/min。根据接收器所能接收到的激光，对水平角和垂直角进行测量，通过几个不同发射器的组合，可以计算测量点的XYZ坐标。

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