智能门禁系统主要包括以下几种类型：

1. 面部识别门禁系统

面部识别门禁系统通过识别人的面部特征来进行身份验证。这种系统利用摄像头捕捉面部图像，并与预先存储的数据进行比对，从而实现进出权限的控制。它具有非接触性、高识别度和准确率的特点，广泛应用于办公楼、住宅小区和公共场所。

2. 指纹识别门禁系统

指纹识别门禁系统通过识别人的指纹特征来进行身份验证。用户需要在门禁系统的感应器上按下自己的指纹，系统会将采集到的指纹信息与预先注册的指纹数据进行比对。由于每个人的指纹都是独一无二的，因此指纹识别门禁系统具有极高的安全性和可靠性。

3. 射频识别门禁系统

射频识别门禁系统利用无线电信号识别目标物体，如电子标签或智能卡。用户携带含有唯一ID的射频卡接近门禁系统的读卡器时，系统即可自动识别并验证身份。RFID门禁系统具有非接触、快速识别和远距离工作的特点，适用于人流量较大的场所。

4. 移动互联网门禁系统

移动互联网门禁系统结合了传统门禁系统与互联网技术，通过手机APP实现远程控制和监控。用户可以通过智能手机进行开锁、关门操作，并随时查看门禁系统的状态。这种门禁系统适用于需要灵活控制进出权限的场所，如共享办公空间、公寓等。

以上所述为智能门禁系统的几种主要类型，每种系统都有其独特的特点和适用场景，可根据实际需求进行选择。随着技术的不断进步，智能门禁系统的功能和应用范围还将进一步扩展。