O型密封圈是放在伸缩柱芯上对吧，根据您所述，我想说明4点：

1、夹紧套筒内壁出现磨损，影响密封。建议打开夹紧套筒检查一下，修复或更换新的夹紧套筒。

2、更换液压油油号，降低油的粘稠度。因为油越稠其夹紧套筒内的摩擦力越大，密封圈坏的就越快。

3、和夹紧套筒配套的伸缩柱芯上的防尘圈要真正起到防尘作用。建议检查一下防尘圈的老化情况，因为如果防尘圈不起防尘作用，那灰尘易从中进入夹紧套筒内，从而增加O型密封圈的摩擦加快老化。

4、如若上述还不起作用，那我建议将O型密封圈换成鼓型密封圈，因为鼓型密封圈接触面大，耐磨擦。

根据您说每天动作5000次，用什么材质更换，我认为基本上都差不多，今后就看我们如何使用，上述所说只是我的经验，试一下看效果如何。