1. 蜈蚣偏好潮湿的环境，因此如果家中湿度较高，蜈蚣就可能侵入。

2. 蜈蚣常出没于脏乱之地，如果家庭卫生状况不佳，就更容易出现蜈蚣。

3. 家中若存在小孔洞，例如空调管道口未密封，蜈蚣就可能通过这些入口进入。

预防蜈蚣入侵的方法包括：

1. 保持室内干燥，经常通风换气。如果无法通过窗户减少湿气，可以使用生石灰等吸湿剂或空气干燥机来除湿。

2. 蜈蚣喜欢在墙壁附近活动，通常藏身于洞穴或缝隙中。一旦发现蜈蚣在家中，应立即清理杂物，确保地面上没有物品堆放，减少蜈蚣藏身的机会。

3. 使用滞留喷剂。可以购买含有除虫菊酯的喷剂，在蜈蚣出没的区域喷洒。

4. 进行密闭烟熏。在喷洒滞留喷剂后，可以密封房间，使用烟熏驱虫片进行烟熏处理。

5. 在家中的阴暗角落撒上干石灰粉末，并定期在屋内四壁和窗框上撒上生石灰，以驱赶蜈蚣。