一般情况下，毛豆需要煮5-10分钟，直到豆荚变软并且可以轻易剥离豆粒为止。具体煮的时间也取决于个人口味和偏好，有些人喜欢更嫩一些的毛豆，可以煮的时间稍短一些；而有些人喜欢更有嚼劲的毛豆，可以煮的时间稍长一些。