半个小时。海尔洗衣机桶自洁完整的执行一次洗衣模式需要半个小时，全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。