熟的饭菜蒸5至10分钟就能热透。

饭菜的蒸煮时间主要取决于饭菜的量和种类。一般来说，对于已经煮熟的饭菜，只需将其放入蒸锅中加热，蒸透即可。具体解释如下：

1. 饭菜的蒸煮时间受多种因素影响。

蒸煮的时间取决于饭菜的种类和量。例如，米饭、面条等主食通常需要较短的时间就能蒸熟；而蔬菜或肉类可能需要稍微长一点的时间。此外，如果使用高压锅进行蒸煮，时间也会相对较短。

2. 蒸煮的目的和效果。

对于已经煮熟的饭菜，再次蒸煮的主要目的是使其热透，而不是进一步加工。因此，只需确保饭菜在蒸锅或蒸笼中受热均匀，短时间内就能达到热透的效果。

3. 操作建议。

在实际操作中，可以先将饭菜放入蒸锅中，然后开启中火进行加热。期间可以观察饭菜的状态，如果接近热透，可以调整火力或时间，避免过火。另外，不同的蒸锅或蒸笼效果可能有所不同，因此需要根据实际情况进行调整。

总的来说，熟的饭菜不需长时间的蒸煮，只需确保饭菜热透即可。这样不仅能保持食物的原味，还能避免过度加热导致的食物营养流失。