洗烘一体洗衣机烘干衣服的时间长短取决于衣物的种类和重量，一般情况下需要45分钟到2个小时不等。对于普通的衣服，烘干45分钟到1小时左右就可以了，而对于毛织物等重量较大的衣物，则需要更长时间的烘干。

至于是否会有害，主要与以下几点有关：

1. 烘干温度：如果烘干温度过高，可能会让衣物失去弹性，或者使衣物缩水等问题。因此，在使用洗烘一体洗衣机进行烘干时，需要根据衣物的材质选择适当的温度，不要使用过高温度造成损伤。

2. 洗涤剂残留：如果使用了过量的洗涤剂或不当的洗涤剂，洗后的衣物可能会有残留。如果烘干时使用了这些残留物，可能会产生刺激性气味或其他不良影响。

3. 机器清洁：洗烘一体洗衣机的过滤器、水槽等部位需要定期清洁保养，防止积累灰尘、细菌和霉菌等有害物质，对衣物及人体造成不良影响。

因此，在使用洗烘一体洗衣机烘干衣物时，需要注意选择适当的温度、正确使用洗涤剂、对机器进行定期清洁和保养等措施，可以有效降低衣物对人体的风险。