床上垫子的种类主要有以下几种：

记忆棉垫

记忆棉垫具有特殊的温度感应功能，可以根据使用者的体型和体温进行轮廓塑形。在寒冷或温热的环境下，这种垫子都能保持舒适的形态，给予身体良好的支撑。它具有慢回弹性，可以有效缓解压力，改善睡眠质量。

乳胶垫

乳胶垫以天然乳胶制成，具有天然的透气性和防菌功能。乳胶垫的柔软性和支撑性都非常出色，能够贴合身体曲线，减少压力点，帮助维持正确的睡眠姿势。同时，乳胶垫还具有抗尘螨的功能，有利于过敏体质的人群使用。

羽绒垫

羽绒垫以羽绒填充，触感柔软且保暖性良好。它具有极佳的透气性和弹性，可以很好地适应身体的各种动作。不过，羽绒垫对于对羽绒过敏的人来说并不适用。

棕榈垫和弹簧垫

棕榈垫和弹簧垫是传统的床垫类型。棕榈垫以天然棕榈纤维制成，具有天然环保的特点，硬度较高，适合喜欢硬床的人群。弹簧垫则具有较好的弹性和支撑性，可以有效地缓解身体的压力。现代的弹簧垫还融入了记忆棉、乳胶等现代技术，提升了舒适度。

水床垫

水床垫内部填充有水，可以通过调节水温来适应不同的睡眠需求。这种床垫可以提供温和的按摩效果，有助于放松身心，提高睡眠质量。不过，水床垫需要定期加水和维护，使用起来相对麻烦。

以上是床上垫子的主要种类。每种垫子都有其独特的特点和优势，消费者可以根据自己的需求和预算进行选择。例如，记忆棉垫和乳胶垫适合追求舒适睡眠的人群，而棕榈垫和弹簧垫则更适合喜欢硬床或需要良好支撑的人群。