防盗门填充物最好使用聚氨酯泡沫填充，因为它具有优异的保温隔热性能、吸音性能和抗压性能，同时还具有良好的防火性能和耐久性。此外，聚氨酯泡沫填充的密度高，能够有效防止空气、水和噪音的渗透，提高门的安全性能和使用寿命。