纳豆起源于中国，是一种发酵豆类食品，与中国的发酵豆、怪味豆相似。据古书记载，纳豆从秦汉时期开始在中国制作。最初，纳豆源自中国的豆鼓。在石毛直道的《食品文化·新鲜市场》一书中提到，纳豆与豆鼓都与中国有密切关联，特别是咸纳豆，大约在奈良、平安时代由禅僧传入日本，被称为“唐纳豆”或“咸纳豆”。日本人将其视为营养食品和调味品，而中国人则将豆豉炒或蒸后用作调味料。

纳豆传入日本后，根据日本的环境和习俗发展出了特有的纳豆制作方法。日本人使用大酱而非豆豉，使用酱油代替鼓汁。这种变化是由于禅僧将纳豆从中国传播至日本寺庙，因此纳豆首先在寺庙得到了发展。纳豆在寺庙中制作后，放入瓮或桶中储存，成为了日本的特色食品。

纳豆与黄豆的关系在于，它是以黄豆为主要原料，通过发酵过程制作而成。发酵使黄豆中的营养成分更容易被人体吸收，同时也赋予了纳豆独特的风味和口感。纳豆的制作过程不仅保留了黄豆的原始风味，还通过发酵过程产生了丰富的微生物群落，对人体健康有着积极影响。

综上所述，纳豆并非直接用黄豆做成，而是以黄豆为原料，通过发酵工艺制作。这一过程不仅赋予了纳豆独特的风味和营养价值，也使其与黄豆紧密相连。纳豆与黄豆之间的关系体现了食物文化在不同国家和地区间的交流与融合，以及传统发酵食品在保存和传播过程中的演变。