沥青的清理擦拭方法有多种，可以根据不同的场景和材质选择合适的清理方式。

对于衣物上的沥青污渍，如果污渍尚未凝结，可以尝试使用松节油、汽油或洗甲油等溶剂进行清洗。这些溶剂具有较强的溶解能力，可以有效地去除衣物上的沥青污渍。使用时，可以将适量的溶剂涂抹在污渍处，轻轻搓洗片刻，然后用清水冲洗干净。需要注意的是，使用这些溶剂时要保持通风，避免吸入有害气体，并做好个人防护，如佩戴手套等。

对于车辆表面的沥青污渍，推荐使用专用的柏油清洁剂进行清理。这种清洁剂能够快速渗透并溶解沥青，且对车漆表面损伤较小。使用时，只需将清洁剂喷洒在沥青污渍处，静置片刻后用湿布或海绵擦拭干净即可。如果污渍较为顽固，可以重复喷洒清洁剂并适当延长静置时间。

此外，对于墙面或其他硬质表面的沥青污渍，也可以尝试使用汽油、柴油或丙酮等有机溶剂进行清洗。这些溶剂同样具有较强的溶解能力，但使用时需要注意安全，避免火源和静电，并确保良好的通风条件。在清洗过程中，可以用刷子轻轻刷洗污渍表面，加速溶剂的渗透和溶解过程。

如果以上方法均无法彻底清除沥青污渍，或者污渍已经对表面材质造成了严重损伤，建议寻求专业人士的帮助。他们可能会采用更专业的清洗设备和技术手段来解决问题。

总之，在清理擦拭沥青污渍时，应根据具体情况选择合适的清洗方法和工具，并注意安全和环保。同时，及时清理污渍可以避免污渍扩散和固化，提高清洗效果。