是。根据查询爱问知识人网得知，蟑螂的幼虫通常是长形，呈乳白色，半透明，在若虫最后一次蜕皮后，它长出翅膀，长成成虫，新蜕皮的若虫和新出现的成虫也是白色，颜色随后逐渐变暗。