桥梁支座按照其结构主要分为三类：板式橡胶支座、盆式支座及球形支座。其中，板式橡胶支座因其良好的减震性能被广泛应用于各种桥梁结构中；盆式支座则通过其独特的设计，能够适应较大的水平位移和转动；球形支座则通过球面接触的方式，提供了更广泛的活动范围，能够适应更复杂的桥梁变形需求。

此外，根据支座是否固定，还可以将其分为固定支座和活动支座。固定支座主要用于允许桥梁结构在竖直平面内自由转动，而活动支座则除了能够自由转动外，还能在活载及温度变化时，允许梁端纵向水平移动。对于简支梁桥，一般在其一端设置固定支座，另一端则设置活动支座。而对于铁路桥梁，由于制动力的影响较大，固定支座和活动支座的布置则需遵循特定原则。

在铁路桥梁设计中，固定支座和活动支座的布置需遵循的原则包括：确保梁的下弦在制动力作用下受压，并能抵消竖向荷载下弦产生的拉力；确保制动力作用方向指向桥墩中心，使桥墩顶混凝土或浆砌片石受压；确保制动力作用方向指向河岸，使桥台顶部混凝土或浆砌片石受压，并能平衡台后填土压力。这些原则旨在确保桥梁结构的安全性和稳定性。

《铁路桥梁设计规定》进一步规定了固定支座的布置原则：在坡道上应设在较低的一端，在车站附近应设在靠近车站的一端，在区间平道上应设在重车方向的前端。当这些规定相互冲突时，应按水平力作用影响较大的情况进行设置。对于多跨简支梁桥，应避免将两相邻固定支座设在同一桥墩上，以确保纵向水平力在各墩上均匀分配。对于公路桥梁，应尽量避免将相邻固定支座布置在同一桥墩上，以减少水平作用。对于特别宽的桥梁，应设置沿纵向和横向均能移动的活动支座。

悬臂梁桥的锚固跨同样需要一端设置固定支座，另一端设置活动支座，以适应复杂的桥梁变形需求。多孔悬梁桥挂梁的支座布置则与简支梁相同。连续梁桥每联只有一个固定支座，为避免活动端伸缩缝过大，固定支座宜置于每联的中间支点上，如该处墩身较高或因地基受力条件等原因，则应考虑避开或采取特殊措施。这些布置原则旨在确保桥梁结构的安全性和稳定性。