伺服电机不是步进电机。

伺服电机是根据编码器反馈来调整电机的运行速度和位置，有直流伺服电机和交流伺服电机，但现在绝大多数是交流伺服电机。步进电机是不需要反馈就可以控制电机的运行位置和速度，步进电机是一种特殊的直流无刷电机。

伺服电机和步进电机都可以控制位置和速度，实际应用上主要区别是伺服电机可以跑更高速度，可以做到定力矩输出，可以做到比较大的功率，而步进电机速度高了力矩会衰减得太多，不能够定力矩输出，功率不能够太高，但步进电机系统便宜，使用方便。所以，如果速度不高，输出功率不大的情况下可以优先考虑步进电机。