区别在于：适用情况不同、设置要求不同、使用要求不同。

1、适用情况不同：无障碍电梯为适合乘轮椅者、视残者或担架床可进入和使用的电梯；普通电梯为服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。

2、设置要求不同：无障碍电梯在公共建筑中配备电梯时，必须设无障碍电梯，候梯厅无障碍设施的设计要求候梯厅深度大于或等于1.80m；按钮高度0.90-1.10m；普通电梯运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，便于乘客出入或装卸货物。

3、使用要求不同：无障碍电梯要求乘客电梯不能作为载货电梯使用，绝对不允许装运易燃、易爆品；普通电梯如果正处于上行中，则立即在层停靠，不开门，然后返回首层站，并自动打开电梯门。

参考资料来源：百度百科-电梯

参考资料来源：百度百科-无障碍电梯