三相异步电机通常频率是固定的，所以无法调节转速（输入电压不变的情况下）通常异步电机直接接通于电网的50Hz三相380v交流电源，无需控制器。其转子和定子都是励磁线圈

无刷电机 一般接入的是直流电电压（有的可接入交流电，一般通过控制器转换成直流电），无刷电机需要链接控制器，并且可通过控制器实现启动，停止，加速，减速等功能！无刷电机定子部分是励磁线圈，转子部分是永磁体！

通过您提供的信息，电机额定电压24V，初步判断可能这款电机是无刷电机或者是有刷电机