区别在于受力情况、结构特点、应用场景等方面不一样。1、受力情况：悬挑梁主要承受垂直向下的压力，而悬臂梁主要承受水平方向的力和垂直向下的压力。

2、结构特点：悬挑梁的悬挑端采用钢筋混凝土和钢结构制作，悬臂梁的悬挑端采用钢筋混凝土和钢结构制作，悬臂梁的悬挑端采用钢筋混凝土和钢结构制作。

3、应用场景：悬挑梁用于阳台、雨棚、挑檐等部位，悬臂梁用于桥梁、高架桥、塔吊等部位。