关于小区地面停车收费的法律依据，根据相关法律法规，居民小区的物业管理区域地面停车服务收费标准为每车每月最高70元。对于临时来访的车辆，首小时内免费，超过1小时每小时收取2元（不足1小时按1小时计算），每日（24小时内）不超过10元的限额是合法的。

至于地下停车位收费，同样在法律框架内，需遵循物价部门的明确规定。根据《物权法》第73条和第74条，停车位作为业主的共有财产，物业公司代表业主收取停车费是合法的。第73条款明确，小区的道路、绿地、公共设施和物业服务用房都属于业主共有；第74条则进一步强调，用于停放车辆的业主共有场地的车位同样属于业主所有。

然而，值得注意的是，如果服务企业接受车位权属所有人的委托，提供停车保管服务，那么按照规定，他们可以收取相应的停放保管服务费。这在保证业主权益的同时，也允许合理的商业服务存在。