门禁系统主要包括：门禁控制器、读卡器、电子门锁、开门按钮、RFID卡等。

门禁控制器是门禁系统的核心部分，负责接收读卡器或感应器的信号，通过内部程序控制电子门锁的开启和关闭。同时，门禁控制器还具有存储门禁数据、管理用户进出权限等功能。门禁控制器能够支持多种类型的门禁系统应用，适应不同的环境和需求。例如某些高级的门禁系统控制器支持实时图像监控和视频抓拍的联动功能。此外，它还拥有网络通信功能，允许远程监控和管理门禁系统。控制器一般采用嵌入式设计，确保稳定运行。此外，随着技术的发展，一些门禁系统还配备了报警功能，在非法入侵时发出警报。此外还包括电源部分和相关的门禁管理软件等。软件用于设置门禁系统的运行参数、管理用户信息和记录门禁事件等。此外，门禁系统还包括机械部分如电子门锁，它是门禁系统的执行机构，负责锁住和解锁门。电子门锁有多种类型，包括密码锁、感应锁等。密码锁要求用户输入密码才能打开门锁；感应锁则可以通过感应卡或其他验证方式开启门锁。总的来说，门禁系统是一个综合性的安全管理系统，包括多种技术和设备以确保安全性和便利性。此外还包括开门按钮等辅助设备。这些按钮通常安装在门的内侧，方便用户进出时手动开启门锁或接收控制信号控制电子门锁的动作等。RFID卡是门禁系统的身份识别工具，通过读卡器进行验证。当持有有效RFID卡的用户接近读卡器时，读卡器会接收到信号并传递给门禁控制器进行验证和处理。以上即为门禁系统的基本组成部分及其功能概述。